事發當天下午，西部公汽旭景車隊333線粵B09986D車駕駛員劉添齊、乘務員段容梅正在執行從文錦渡汽車站開往坂田旭景佳園總站營運任務。

17時47分左右，車輛行駛至福田區筍崗西路蓮花一村附近路段時，坐在車廂後排的一名女子突然起身，走到最後一排，打開車窗，片刻間右腿已經伸出窗外，彎腰欲跳車。